当然合法!根据我国相关法律法规,金融机构有权对逾期未还款的客户进行催收,而且上门催收是合法的催收方式之一。但这个权利是有边界的,催收过程必须遵守法律法规,不能骚扰、恐吓或者暴力对待欠款人。

海尔金融作为一家正规的金融机构,它们的催收行为肯定是合法的。他们会按照法律规定的方式,通过电话、短信、邮件等方式提醒您还款,如果必要的话,他们也会派人上门进行面对面的沟通。
但是呢,如果您遇到了不合规的催收行为,比如骚扰您的家人、暴力威胁等,这些都是不合法的。您可以向海尔金融投诉,也可以向当地的监管部门反映情况。
所以,简而言之,海尔金融逾期上门催收是合法的,但他们的催收行为必须遵守法律法规,不能过分也不能违法。